ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹਨ ਜੋ ਵੈਲਡਿੰਗ ਵਿੱਚ ਲੱਗੇ ਹੋਏ ਹਨ (ਕੱਟਣ ਅਤੇ ਛਿੜਕਾਅ ਸਮੇਤ)।ਇੰਟਰਨੈਸ਼ਨਲ ਆਰਗੇਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਫਾਰ ਸਟੈਂਡਰਡਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ (ISO) ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਮੈਨ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਵਜੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਬਹੁਮੁਖੀ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਓਪਰੇਟਰ (ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ) ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਲਈ ਤਿੰਨ ਜਾਂ ਵੱਧ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਧੁਰੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਪਯੋਗਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਖਰੀ ਸ਼ਾਫਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਕਨੈਕਟਿੰਗ ਫਲੈਂਜ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਟੂਲਸ ਜਾਂ ਐਂਡ ਐਕਟੁਏਟਰਾਂ ਨਾਲ ਫਿੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਆਖਰੀ-ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਫਲੈਂਜਾਂ ਨੂੰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਲੇਅਰ ਜਾਂ ਵੈਲਡਿੰਗ (ਕਟਿੰਗ) ਬੰਦੂਕਾਂ ਨਾਲ ਫਿੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵੇਲਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ, ਕੱਟਿਆ ਜਾ ਸਕੇ ਜਾਂ ਗਰਮ-ਸਪਰੇਅ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।

ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਕੰਪਿਊਟਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਸੰਖਿਆਤਮਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਜਦੋਂ ਤੋਂ 1960 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਤੋਂ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਲੱਗਾ ਹੈ, ਇਸਦੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਪਰਿਪੱਕ ਹੋ ਗਈ ਹੈ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਹਨਲਾਭ:

1) ਵੈਲਡਿੰਗ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਸੁਧਾਰੋ, ਸੰਖਿਆਤਮਕ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾ ਸਕਦਾ ਹੈ;

2) ਕਿਰਤ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ;

3) ਕਾਮਿਆਂ ਦੀ ਲੇਬਰ ਤੀਬਰਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ, ਨੁਕਸਾਨਦੇਹ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ;

4) ਕਾਮਿਆਂ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਹੁਨਰ ਲਈ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ;

5) ਉਤਪਾਦ ਸੋਧ ਅਤੇ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੀ ਤਿਆਰੀ ਦੇ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰੋ, ਅਨੁਸਾਰੀ ਉਪਕਰਣ ਨਿਵੇਸ਼ ਨੂੰ ਘਟਾਓ.

ਇਸ ਲਈ, ਜੀਵਨ ਦੇ ਹਰ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ.

ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ ਹਿੱਸੇ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਕਰਣ।ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਿਨੇਟ (ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ) ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ, ਆਰਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਨੂੰ ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ ਲੈਂਦੇ ਹੋਏ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ (ਇਸ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਸਮੇਤ), ਵਾਇਰ ਫੀਡਰ (ਆਰਕ ਵੈਲਡਿੰਗ), ਵੈਲਡਿੰਗ ਗਨ (ਕਲੈਂਪ) ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਹੋਰਾਂ ਨਾਲ ਬਣਿਆ ਹੈ।ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ, ਸੈਂਸਿੰਗ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵੀ ਹੋਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੇਜ਼ਰ ਜਾਂ ਕੈਮਰਾ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ।

ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਚਿੱਤਰ

ਦੁਨੀਆ ਭਰ ਵਿੱਚ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸੰਯੁਕਤ ਰੋਬੋਟ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਛੇ ਧੁਰੇ ਹਨ।ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, 1, 2, 3 ਧੁਰੇ ਅੰਤ ਸੰਦ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਾਨਿਕ ਅਹੁਦਿਆਂ 'ਤੇ ਭੇਜ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ 4, 5, 6 ਧੁਰੇ ਟੂਲ ਆਸਣ ਦੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ।ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ ਦੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਦੋ ਮੁੱਖ ਰੂਪ ਹਨ: ਇੱਕ ਇੱਕ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਬਣਤਰ ਹੈ ਅਤੇ ਦੂਜਾ ਇੱਕ ਪਾਸੇ-ਮਾਊਂਟਡ (ਸਵਿੰਗ) ਬਣਤਰ ਹੈ।ਸਾਈਡ-ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ (ਸਵਿੰਗ) ਢਾਂਚੇ ਦਾ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦਾ ਉਪਰਲੇ ਅਤੇ ਹੇਠਲੇ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀਆਂ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਥਾਂ ਨੂੰ ਲਗਭਗ ਇੱਕ ਗੋਲੇ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਰੋਬੋਟ ਫਰਸ਼ ਦੀ ਥਾਂ ਬਚਾਉਣ ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਪ੍ਰਵਾਹ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਲਈ ਰੈਕਾਂ 'ਤੇ ਉਲਟਾ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਹ ਸਾਈਡ-ਮਾਊਂਟਡ ਰੋਬੋਟ, ਕੰਟੀਲੀਵਰ ਢਾਂਚੇ ਲਈ 2 ਅਤੇ 3 ਧੁਰੇ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛੋਟੇ ਲੋਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ, ਚਾਪ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਕੱਟਣ ਜਾਂ ਛਿੜਕਾਅ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਉਪਰਲੀ ਬਾਂਹ ਇੱਕ ਲੀਵਰ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਲੀਵਰ ਹੇਠਲੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਭੂਮੀ ਦੇ ਦੋ ਪਾਸੇ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ ਇਸ ਨੂੰ ਨਾਮ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ.ਪੈਰੇਲਲੋਗ੍ਰਾਮ ਰੋਬੋਟ ਵਰਕਸਪੇਸ ਦਾ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਵਿਕਾਸ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਛੋਟਾ ਹੈ (ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅਗਲੇ ਹਿੱਸੇ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ), ਕੰਮ ਨੂੰ ਉਲਟਾ ਲਟਕਾਉਣਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, 1980 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਅਖੀਰ ਤੋਂ ਵਿਕਸਤ ਨਵਾਂ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ (ਸਮਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ) ਮਾਪਣ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਵਰਕਸਪੇਸ ਨੂੰ ਉੱਪਰ, ਪਿੱਛੇ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਤੱਕ ਵਧਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਸ ਵੱਲ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।ਇਹ ਢਾਂਚਾ ਕੇਵਲ ਰੋਸ਼ਨੀ ਲਈ ਹੀ ਨਹੀਂ ਸਗੋਂ ਭਾਰੀ-ਡਿਊਟੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਵੀ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ।ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ (ਲੋਡ 100 ਤੋਂ 150 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ) ਜਿਆਦਾਤਰ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਬਣਤਰ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਚੁਣਦੇ ਹਨ।

ਉਪਰੋਕਤ ਦੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਹਰ ਇੱਕ ਸ਼ਾਫਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਵਿੰਗ ਮੋਸ਼ਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਵਿੰਗ ਸੂਈ ਵ੍ਹੀਲ (ਆਰਵੀ) ਰੀਡਿਊਸਰ (1 ਤੋਂ 3 ਧੁਰੇ) ਅਤੇ ਇੱਕ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ (1 ਤੋਂ 6 ਧੁਰੇ) ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।1980 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਅੱਧ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਹੁੰਦੇ ਸਨ, ਅਤੇ 1980 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਅਖੀਰ ਤੋਂ, ਦੇਸ਼ਾਂ ਨੇ ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਹੈ।ਕਿਉਂਕਿ AC ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕਾਰਬਨ ਬੁਰਸ਼ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ, ਚੰਗੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਨਵਾਂ ਰੋਬੋਟ ਨਾ ਸਿਰਫ ਦੁਰਘਟਨਾ ਦਰ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ-ਮੁਕਤ ਸਮਾਂ ਵੀ ਬਹੁਤ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਪਲੱਸ (ਘਟਾਓ) ਸਪੀਡ ਵੀ ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।16 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਘੱਟ ਲੋਡ ਵਾਲੇ ਕੁਝ ਨਵੇਂ ਹਲਕੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਆਪਣੇ ਟੂਲ ਸੈਂਟਰ ਪੁਆਇੰਟ (TCP), ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਘੱਟ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ 'ਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ 3m/s ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਿਨੇਟ ਨੇ ਇੱਕ 32-ਬਿੱਟ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਕੰਪਿਊਟਰ ਅਤੇ ਇੱਕ ਨਵੇਂ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕੀਤੀ, ਤਾਂ ਜੋ ਇਸ ਵਿੱਚ ਮਾਰਗ ਨੂੰ ਆਪਟੀਮਾਈਜ਼ ਕਰਨ ਦਾ ਕੰਮ ਹੋਵੇ, ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨੂੰ ਅਧਿਆਪਨ ਦੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੇ ਨੇੜੇ ਚਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ।

ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ

ਵੌਇਸ ਦਾ ਸੰਪਾਦਨ ਕਰੋ

ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ 'ਤੇ ਸਪੌਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਮੰਗ ਨਹੀਂ ਹੈ.ਕਿਉਂਕਿ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਨੂੰ ਸਿਰਫ ਬਿੰਦੂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਬਿੰਦੂ ਅਤੇ ਅੰਦੋਲਨ ਦੇ ਬਿੰਦੂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਲੇਅਰਾਂ ਲਈ ਸਖਤ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸਿਰਫ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਕਾਰਨ ਕਰਕੇ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਨਾ ਸਿਰਫ ਲੋੜੀਂਦੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਪੁਆਇੰਟ-ਟੂ-ਪੁਆਇੰਟ ਸ਼ਿਫਟ ਵਿੱਚ ਵੀ ਤੇਜ਼ ਹੈ, ਕਿਰਿਆ ਨਿਰਵਿਘਨ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਸਥਿਤੀ ਸਹੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਸ਼ਿਫਟ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ, ਲਿਫਟ

ਉੱਚ ਉਤਪਾਦਕਤਾ.ਇੱਕ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕਿੰਨੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਵਰਤੇ ਗਏ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਲੈਂਪ ਦੇ ਰੂਪ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰਾਂ ਤੋਂ ਵੱਖ ਕੀਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਲੇਅਰਾਂ ਲਈ, ਰੋਬੋਟ ਦਾ 30 ਤੋਂ 45 ਕਿਲੋ ਭਾਰ ਕਾਫੀ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇੱਕ ਪਾਸੇ, ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਲੈਂਪ ਲੰਬੀ ਸੈਕੰਡਰੀ ਕੇਬਲ ਲਾਈਨ ਦੇ ਕਾਰਨ ਹੈ, ਬਿਜਲੀ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ ਵੱਡਾ ਹੈ, ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਲੇਅਰਾਂ ਨੂੰ ਵਰਕਪੀਸ ਦੇ ਅੰਦਰਲੇ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਵੇਲਡ ਕਰਨ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ , ਕੇਬਲ ਲਾਈਨ ਰੋਬੋਟ ਅੰਦੋਲਨ ਨਾਲ ਸਵਿੰਗ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਕੇਬਲ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ, ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਲੇਅਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹੌਲੀ ਹੌਲੀ ਵਧ ਰਹੀ ਹੈ.ਇਹ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਲੈਂਪ, ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਦੇ ਨਾਲ, ਲਗਭਗ 70 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਦਾ ਪੁੰਜ ਹੈ।ਇਸ ਗੱਲ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਵੱਡੇ ਪ੍ਰਵੇਗ 'ਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਲਈ ਸਪੇਸ ਪੋਜੀਸ਼ਨ 'ਤੇ ਵੇਲਡ ਕੀਤੇ ਪਲੇਅਰ, 100 ਤੋਂ 150 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਦੇ ਲੋਡ ਵਾਲੇ ਹੈਵੀ-ਡਿਊਟੀ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੁਣੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਲਗਾਤਾਰ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਵੇਲਡ ਕਲੈਂਪਾਂ ਦੀ ਛੋਟੀ-ਦੂਰੀ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਵਿਸਥਾਪਨ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ।ਨਵਾਂ ਹੈਵੀ-ਡਿਊਟੀ ਰੋਬੋਟ 0.3 ਸਕਿੰਟ ਵਿੱਚ 50mm ਡਿਸਪਲੇਸਮੈਂਟ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਮੋਟਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ, ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਲਈ ਉੱਚ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਢਾਂਚਾਗਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ

ਵੌਇਸ ਦਾ ਸੰਪਾਦਨ ਕਰੋ

ਕਿਉਂਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਅਰਧ-ਜਹਾਜ਼, ਤੰਗ ਸਪੇਸ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਚਾਪ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਭਟਕਣ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੇਲਡ ਦੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਨੂੰ ਟਰੈਕ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸੰਖੇਪ, ਲਚਕਦਾਰ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਕੰਮ.ਤੰਗ ਥਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਮੱਦੇਨਜ਼ਰ, ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਮੋਬਾਈਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਰੇਕ ਢਾਂਚੇ ਦੀਆਂ ਗਤੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਮਾਡਯੂਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਰੋਬੋਟ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਪਹੀਏ ਵਾਲਾ ਮੋਬਾਈਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ, ਟਾਰਚ ਐਡਜਸਟਰ ਅਤੇ ਚਾਪ ਸੰਵੇਦਕ.ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਪਹੀਏ ਵਾਲਾ ਮੋਬਾਈਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਇਸਦੀ ਜੜਤਾ, ਹੌਲੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੇਲਡ ਰਫ ਟਰੈਕਿੰਗ' ਤੇ, ਟਾਰਚ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਵਿਧੀ ਵੇਲਡ ਦੀ ਸਹੀ ਟਰੈਕਿੰਗ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ, ਵੇਲਡ ਡਿਵੀਏਸ਼ਨ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪਛਾਣ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਚਾਪ ਸੈਂਸਰ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਰੋਬੋਟ ਮੋਬਾਈਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ 'ਤੇ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹਨ, ਇਸ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਕਠੋਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਚਲਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ 'ਤੇ ਧੂੜ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ, ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਨੱਥੀ ਬਣਤਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।^ofਇਸ ਦਾ ਸਿਸਟਮ.

ਲੈਸ

ਵੌਇਸ ਦਾ ਸੰਪਾਦਨ ਕਰੋ

ਸਪੌਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਕਰਣ, ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਲੇਅਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਲੇਅਰਾਂ ਦੇ ਪਿੱਛੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਛੋਟਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਛੋਟੇ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰਾਂ ਲਈ 50Hz ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ AC ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੱਡੇ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰਾਂ ਲਈ, 50Hz ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ AC ਨੂੰ 600 ਤੋਂ 700Hz AC ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ ਇਨਵਰਟਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਦਾ ਆਕਾਰ ਘਟਾਇਆ ਅਤੇ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ।ਵੇਰੀਏਬਲ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਿੱਧਾ 600 ਤੋਂ 700Hz AC ਵੈਲਡਿੰਗ ਨਾਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਡਾਇਰੈਕਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ, ਮੁੜ-ਸੁਧਾਰ ਵੀ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਵੈਲਡਿੰਗ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਟਾਈਮਰ ਦੁਆਰਾ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ.ਨਵਾਂ ਟਾਈਮਰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਪਿਊਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਿਨੇਟ ਕਿਸੇ ਵਾਧੂ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਲੋੜ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਟਾਈਮਰ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਲੇਅਰਜ਼, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਲੇਅਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਡਿਗਰੀ ਦੇ ਦੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਡਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਲੇਅਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਰਫ ਦੋ ਸਟ੍ਰੋਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਅਤੇ ਇੱਕ ਵਾਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਡ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਐਡਜਸਟ ਹੋ ਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਸਨੂੰ ਆਪਣੀ ਮਰਜ਼ੀ ਨਾਲ ਬਦਲਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਕਿਸਮ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਰਵੋ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਲੈਂਪਸ ਪ੍ਰਗਟ ਹੋਏ ਹਨ.ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਲੇਅਰਾਂ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣਾ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਨਾ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੋਡ ਪਲੇਟ ਫੀਡਬੈਕ ਪਲੇਅਰਾਂ ਦੇ ਖੁੱਲਣ ਨੂੰ ਮਨਮਾਨੇ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੁਣਨ ਅਤੇ ਅਸਲ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪ੍ਰੀਸੈਟ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਡ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦਬਾਅ ਬਲ ਨੂੰ ਪੜਾਅ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਵੀ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਨਵੇਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਰਵੋ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਰ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ:

1) ਹਰੇਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪੁਆਇੰਟ ਦੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਲੇਅਰਾਂ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਰੋਬੋਟ ਦੁਆਰਾ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਬਿੰਦੂ ਅਤੇ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਬਿੰਦੂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਲੇਅਰਾਂ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ;

2) ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਲੈਂਪ ਦੀ ਖੁੱਲਣ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਨੂੰ ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਖੁੱਲਣ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਨੂੰ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਕੋਈ ਟਕਰਾਅ ਜਾਂ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਲੈਂਪ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਡਿਗਰੀ ਨੂੰ ਬਚਾਉਣ ਲਈ, ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਲੈਂਪ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਬਚਾਉਣ ਲਈ।

3) ਜਦੋਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਲੈਂਪਾਂ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਦਬਾਅ ਪਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਨਾ ਸਿਰਫ ਦਬਾਅ ਦੇ ਆਕਾਰ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਬਲਕਿ ਜਦੋਂ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਡ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਪ੍ਰਭਾਵ ਵਿਗਾੜ ਅਤੇ ਰੌਲੇ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹਨ।

ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ FANUC R-2000iB

ਵੈਲਡਿੰਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ

ਸੰਪਾਦਿਤ ਕਰੋ